Как разобрать предложение по членам мы шли на лыжах по твердому насту
Мы (местоимение) шли (глагол, в прошлом времени) на (предлог) лыжах (существительное, Предложный падеж) по (предлог) твердому (определение) насту (существительное, Предложный падеж).