В 16 веке основной соперник Москвы - Речь Посполитая, получила большую поддержку европейского общества и вооруженные силы от некоторых стран. России была не нужна война на западе с более сильным, организованным и политически выигрывающем противником, и поэтому все взоры России были обращены к завоеванию Востока, прежде всего Заволжья и Урала, богатых ресурсами.