Эстеры то же самое что и сложные эфиры. Как известно, эстеры являются производными оксокислот (как карбоновых так и минеральных), у которых атом водорода заменён на радикал молекулы спирта.
Реакция этерификации подтверждает генетическую связь между эстерами и карбонов. кислотами:
R-COOH + R' - OH ----------> R-COO - R' + H2O - общий вид реакции этерификации.
Причём реакция эта обратима.