Друг у меня один. Это человек, на которого я могу положиться, которыму могу рассказать всё, который всегда поддержить и поможет. Настоящих друзей не может быть много
приятели - те, с которыми я обычно общаюсь, провожу свободное время, люди, которые мне приятны
знакомые - все остальные
мне кажется, товарищ - слово устаревшее, сейчас его мало используют. Это примерный синоним понятия друг или приятель