Радиус кривизны траектории частицы, движщейся перпендикулярно линиям магнитного поля можно вывести из формул центростремительной силы и силы Лоренца. Оттуда можно выразить скорость:
F = ma; ац = V^2/R = > Fц = mV^2/R
Fл = qVB
Fл = Fц => mv^2/R = qVB
R = mV/qB, отсюда скорость равна:
V = qRB/m