Компы в одной сетке
на компе к котрому подключен принтер делаешь на него полный доступ (правой кнопкой по принтеру свойства - доступ - открыть общий доступ -применить - ок)
на другой машине заходишь на машину где установлен принтер и просто его устанавливаешь все!