Вот так по етому образцу
Н. п'ять сімнадцять
Р. п'яти (п'ятьох) сімнадцяти (сімнадцятьох)
Д. п'яти (п'ятьом) сімнадцяти (сімнадцятьом)
3. п'ять (п'ятьох) сімнадцять (сімнадцятьох)
О. п'ятьма (п 'ятьома) сімнадцятьма (сімнадцятьома)
М. на п'яти (п 'ятьох) на сімнадцяти (сімнадцятьох)