Эта орфограмма называется -правописание глаголов,а именно окончания глаголов.Написание личных окончаний глаголов зависит от того ,к какому спряжению данный глагол относится.У глаголов 1 спряжения в окончаниях пишутся буквы -е,-ё,,кроме 1 лица ед.ч.,и 3 лица мн.ч..У глаголов 2 спр.,в окончаниях пишется -и,,кроме 1 лица ед.ч.,и 3 лица мн.ч.Если окончание ударное пишется,как слышится.