Своего высшего расцвета Полоцкое княжество достигло во время правления Всеслава Брячиславича Вещего (1044— 1101 гг. ) . До середины 60-х годов XI века Всеслав, хорошо понимавший, что ему предстоит борьба не на жизнь, а на смерть за суверенитет своих земель с киевскими князьями, занимался строительством и укреплением своего государства. Город был перенесен с реки Полоты к ее устью, на мыс на правом берегу Западной Двины.
В историческом исследовании «Полоцк» , вышедшем в 1987 году в Минске, написано: «Во второй половине X—XI веке образовался новый укрепленный центр города на возвышенности площадью 10 гектаров на правом берегу Западной Двины.
Позже эта часть города стала называться Верхним замком. На южной ее стороне в середине XI века был построен Софийский собор. Верхний замок являлся детинцем Полоцка XI—XIII веков и в более позднее время
В X— XI веках возле него заселяли территорию, в результате чего образовался обширный посад. Он располагался в трех местах: древнейший — вблизи городища на берегу Полоты, Заполотский и Великий Посад (на его части затем был сооружен Нижний замок) . Площадь Великого посада составляла 50 гектаров. Верхний замок с трех сторон был защищен реками, а с четвертой — рвом» .