Чтобы ответить на этот вопрос, нужно для начала понимать, от чего он зависит
приравняем силу тяжести F = m g к силе гравитационной F = G m M / R^2
выводим g = G M / R^2
Очевидно, можно заключить вывод, являющийся ответом на вопрос: ускорение свободного падения на Земле отличается от ускорения свободного падения на небесных телах, потому что масса Земли и ее радиус отличны от данных небесных тел (разве что, если мы не рассматриваем экзопланету)