Удел — владение князя, которым он управлял на правах феодала.
Лествица (лествичная система наследования) — это престолонаследование старшего в роду.
Отчина (вотчина) — наследственное земельное владение.
Если не Вам не сложно, отметьте решение как лучшее.
С Уважением, Степанов В.И.