Т.к. происходит равномерное движение по окружности, то в каждой точке имеется центростремительное ускорение:
a = v^2 / R, где R = 10 м, v - скорость велосипедиста.
Если в верхней точке происходит отрыв, то сила реакции опоры N = 0. Тогда на велосипедиста действует только сила тяжести mg. По второму закону Ньютона имеем:
mg = ma
g = a
v^2 / R = g
v = sqrt(R g) = sqrt(10 * 10) = 10 м / с