Передний отдел пищеварительной системы у членистоногих состоит из рта, глотки, пищевода и желудка. Далее идет средний и задний отделы кишечника. В средний отдел впадают протоки печени и трубчатые придатки.
Кровеносная система незамкнутая. Сердце трубчатое, состоит из нескольких камер. Кровь переносит питательные вещества и выводит продукты обмена. Однако не у всех участвует в газообмене.
Водные членистоногие дышат жабрами, которые являются тонкими выростами кожи. У обитающих в наземно-воздушной среде органами дыхания являются легочные мешки и трахеи (очень тонкие трубочки). Однако легочные мешки есть не у всех.
Органы выделения не одинаковы. Это могут быть только мальпигиевые сосуды (насекомые) — выделительные трубочки, почки и трубочки (пауки), зеленые железы (рак).
У членистоногих более крупные нервные узлы по-сравнению с кольчатыми червями. Есть надглоточный и подглоточный узлы, брюшная нервная цепочка.
Самки членистоногих откладывают яйца. Обычно личинка отличается от взрослой особи.