В 1886 г. «Витязь» отправился в кругосветное плавание, пересёкАтлантический океан, прошёл Магелланов пролив и в 1887 г. в Иокогаме вступил в состав эскадры Тихого океана. Затем ушёл в северную часть Тихого океана для гидрографических исследований. После полутора лет работы в декабре 1888 г. корвет отправился в обратный путь мимо берегов Китая и Индокитая, через Красное море,Суэцкий канал, Средиземное море,Гибралтарский пролив; 1 июня 1889 г. «Витязь» вернулся в Кронштадт.
В 1891 г. корвет снова был переведён на Тихий океан. В апреле 1893 г. «Витязь», переквалифицированный к тому времени вкрейсер 1-го ранга, стал на камни в проливе Невельского у порта Лазарев и был разбит волнами. Имя этого корвета в числе 10 других прославленных экспедиционных судов высечено на фронтонеОкеанографического музея в Монако.