Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, ни чем не осложнено.
ласточки вьют - подлежащее и сказуемое, вьют (что?) гнезда - дополнение, вьют (где? под чем?) под крышей - обстоятельство, крышей (чьей?) нашей - определение