Для того, чтобы определить усекается основа глагола или нет, необходимо в
инфинитиве выделить суффикс, а затем подобрать форму настоящего времени. Если в личной форме этот суффикс выпал, значит, это усекаемая основа, а если нет, тогда это неусекаемая.
ПОДУМАТЬ - подумаю - подумают - подумай - неусекаемая форма.
УХОДИТЬ - ухожу - уходят - уходи - усекаемая основа.
Ответ: уходи