В свой древнейший период Рим представлял собой государство выборной монархии. Это значит, что, хотя Римом правили цари, их власть не была передаваемой по наследству, царей избирали на эту должность. Всего известно о семи таких правителях, первым из которых был легендарный основатель Рима - Ромул. В более поздний период личности царей были практически обожествлены, римляне отливали статут своих первых легендарных правителей. Царей избирал Сенат - орган, возникший еще при Ромуле, состоящий из старейшин патрицианских родов. Было представлено и Народное собрание, состоящее из граждан. Большую роль играло разделение римского общества на патрициев (обладающих всеми правами граждан) и плебеев (не граждан), а также рабов.