Глаголы настоящего и будущего времени изменяются по лицам и числам.
1лицо Я (иду) МЫ (идём)
2лицо Ты (идёшь) Вы (идёте)
3лицо ОН, ОНА, ОНО (идёт) ОНИ (идут)
Не изменяются по лицам глаголы прошедшего времени. Я, ТЫ, ОН (шёл) МЫ, ВЫ, ОНИ (шли) , только в единственном числе по родам :ОНА (шла) , ОНО (шло).