.Вот, например, глагол видеть, основа: ВИДЕ-. Образовали форму ВИДим - основа уменишилась (усеклась)
глагол прыгать - основа ПРЫГА-. Образуем форму ПРЫГАю - основа не усеклась
Глаголы с неусекаемой основой - 1 спряжения, поэтому у них будут окончания 1 спряжения: прыгаЕм, прыгаЮТ, прыгаЕшь