Вообще "юродивыми" называются больные. полусумасшедшие люди, но так было не всегда.На Руси такие люди считались святыми, не умеющими лгать просто по определению.Они просили деньги за молитву о том человеке, который дал эти деньги. Если имеется в виду сцена из "Бориса Годунова", то там это хорошо видно.