Модальные глаголы - это глаголы, которые не имеют самостоятельной смысловой нагрузки, но влияют на оттенки значения смыслового глагола, который стоит после них. После модальных глаголов не употребляется частица -to, за исключением have to, после этого глагола частица ставится.
Модальные глаголы:
must(самый сильный глагол)-должен
have to-необходимо
should-следует(совет)
need(самый слабый глагол)-нужно
Отрицательные модальные глаголы:
mustn't-нельзя, не должен(запрет)
have to(употребляется крайне редко)-нет необходимости
shouldn't-не следует
needn't-не нужно