Я представила маленького серого воробья, который перебирает лапками на месте: то в одну сторону их повернет, то в другую.
Эпитеты "серый, юркий, точно мышка" добавляют деталей общему образу, делая представление воробья более точным.
Глазки-бисер - маленькие, черные, блестящие глазки, напоминающие бусины бисера.