Длина окружности прямо пропорциональна ее диаметру, т.е. за 1 оборот разность перемещения автомобилей также будет отличаться на 20%.
А поскольку в единицу времени колеса делают одинаковое количество оборотов, то и скорости их будут различаться ровно на 20%