Если в алгоритме есть одновременно 1 и 2, или 3 и 4, то оба этих числа можно убрать:
3322331111444 = 1111223333444 = 113 - наименьшее число команд - три. Т.е. если робот был в клетке (0, 0), то он окажется в клетке (1, 2). Оптимальных маршрутов 3: 113, 131, 311