В целом - конечно. Для развития торговли, науки и культуры европейцев, для увеличение кругозора и изменению мировоззрения открытия стали сильным катализатором.
С другой стороны, с лица земли были стерты древние цивилизации Майа, Ацтеков, племена индейцев. А их культура практически исчезла.