Просыпаемся мы с(кем?) дочкой(1 скл,Т.п.) и видим: на столе лежит письмо.Смотрим - от (кого?) мамы(1 скл,Р.п.).Я вам его вслух прочту!
" Уезжаю до (чего?) вечера(2 скл,Р.п.) к бабушке.накорми Галочку,позавтракай сам и погуляй с ней в (чём?) парке(2 скл,П.п.).