Отличия скелета человека от скелета других млекопитающих обусловлено прежде всего прямохождением.
1. Положение тела человека вертикальное, он опирается только на нижние конечности, поэтому для амортизации толчков от хождения у человека изогнутый позвоночник.
2. У человека широкий таз в форме чаши, чтобы хорошо держать внутренние органы - тоже из-за прямохождения.
3. Нижние конечности более развитые, кости толще и крепче - так как нагрузка на них значительно больше.
4. У человека сводчатая стопа, это также нужно для амортизации при хождении.
5. Конструкция ладоней человека - самое главное - большой палец отстоит от других пальцев ладони, находится как бы с другой стороны - это позволяет человеку мастерски пользоваться орудиями труда (был даже такой вид казни, когда человеку отрубали большие пальцы на руках, и все, человек ничего не может взять и не может работать).
5. Череп - у человека мозговой отдел больше лицевого (у человека головной мозг больше).
6. Грудная клетка, ребра - у человека расширены в стороны (из-за прямохождения), у других млекопитающий в основном ребра сжаты с боков (т.к. опора при ходьбе и на верхние, и на нижние конечности).