Ну, если условие такое, что тело падает с 20 метров, то до нужных 15 оно пролетает 5 метров. Так условие имеется в виду? Обозначим эти 5 пролётных метров за Н. Если условие такое, то просто подставляешь в формулу без времени:
Н = v ^ 2 / (2 * g )
отсюда v ^2 = 2 * g * Н = 2 * 10 * 5 = 100 м2/с2
Тогда v = sqrt ( v^2) = sqrt (100) = 10 м/с