Ты стараешься - стараться, старается; вы сражались - сражаться, сражается; они веселились - веселиться, веселится; ты ошибался - ошибаться, ошибается; вы пользуетесь - пользоваться, пользуется; мы греемся - греться, греется; он сердился - сердиться, сердится; я задумался - задуматься, задумывается; вы улыбаетесь - улыбаться, улыбается; он хмурился - хмуриться, хмурится.