Ты радуешь маму, когда слушаешься. Ты радуешься подаркам от друзей. Ты моешь окно по просьбе бабушки. Когда ты моешься, в ванне становится душно.
Местоимение "Ты" можно заменить на другое, но тогда поменяется окончание слова.
Например:
Мы радуем, он радуется, я мою, они моются