В России после Елизаветы были установлены следующие правила престолонаследия:
1) В случае смерти царя правит его старший ребенок.
2) В случае, если царь умер бездетным - правит старший(-ая) из его братьев или сестер.
3) Далее п. 2 распространяется на двоюродных, затем троюродных и т.д. братьев и сестер, дядей, тетей и т.п.
У Николая I старший сын был Александр. Он и стал царем под именем Александра II. А к моменту, когда его убил Игнатий Гриневицкий - он уже имел сына - Александра ΙΙΙ. Если бы его не было, то царем бы стал брат Александра ΙΙ - Николай. Но поскольку он не правил, его и не "пронумеровали". Он был только Великий Князь.