Нам(определение),сегодня(обстоятельство), не задали(сказуемое),домашнее(определение),задание(дополнение), мы(подлежащее) ,с классом(опредение),поехали (сказуемое),в театр(обстоятельство)
Дополнение подчеркиваешь пунктиром, опредение-волнистой,обстоятельство-тире с точкой