Для робота Lego Mingstorms составлен алгоритм
движения по линии по следующему принципу (см. рисунок):
если робот «видит» черную полосу правым датчиком, то
поворачивает направо, если левым датчиком – поворачивает
налево. Какой датчик надо выбрать? Пожалуйста очень нужно)))
