Процесс плавления происходит при нагреве тела, что вызывает колебания атомов или молекул, из которых состоит тело, внешне это выглядит как плавление, то есть разрушается решетка из которых это тело состоит.
Затвердевание же, наоборот, порисходит из-за потери атомами или молекулами кинетической энергии, под воздействием низких для этого тела температур, т.е. они больше не могут свободно двигаться.