Кавалерия же, как род иррегулярных войск впервые возникла в Ассирии и Урарту (IX век до н. э.), затем в Персии (VI в. до н. э.) и других государствах. Кавалерия (франц. cavalerie, итал. cavalleria, от лат. caballus — конь), конница, род войск, в котором для передвижения и действий в бою использовалась верховая лошадь.
В персидской армии кавалерия являлась главным родом войск и делилась на тяжёлую, имевшую мечи и пики, и лёгкую, вооружённую луками, дротиками и копьями.
Кавалерийский бой начинался стрельбой из луков и метанием дротиков с целью расстроить боевой порядок противника и заканчивался атакой тяжёлой конницы, поддерживаемой конными лучниками. Примерно такую же организацию и боевое использование имела парфянская Кавалерия в 3—1 вв. до н. э.
Кавалерия первоначально появилась в виде иррегулярной конницы в странах Древнего мира.(Иррегулярные войска (от позднелат. irregularis — неправильный), войска по своему комплектованию, прохождению службы, значительно отличающиеся от регулярных войск.
В персидской армии с 6 в. до н. э. Кавалерия была главным родом войск и делилась на тяжёлую (клибарии), имевшую мечи и пики, и лёгкую, вооружённую луками, дротиками и копьями.