Лирическое наследие это что то вроде того, что поэт допустим оставил в своем произведении следы лирики, оно полностью пронизано ей. А поэтическая интонация - это ударения своеобразные, которые придают стихотворения авторское звучание. Например у пушкина одно звучание и стиль написание, у Лермонтова совершенно другое. Как то так.