Преимущественно водные животные,есть наземные.Тело несегментированно.Отделы тела:ГОЛОВА,ТУЛОВИЩЕ,НОГА.Туловище покрыто наружной складкой -мантией,между мантией и телом образуется мантийная полость.Появляется сердце,причём состоит из камер и сосуды.В глотке есть тёрка,хорошо развита печень.Появляются пищеварительные железы.
Дыхание у одних жаберное ,а у других-лёгочное.органы выделения-1,2 почки.Раздельнополые животные ,реже гермафродиты.Размножаются половым путём,развитие прямое ,с метаморфозом.