Русско-иранская война из-за спорных территорий началась в 1804 году. В ходе кампании 1804-1806 годов Россия заняла ханства к северу от реки Аракс (Бакинское, Кубинское, Гянджинское, Дербентское и другие). Переход этих владений к России был закреплён в Гюлистанском мирном договоре, заключённом 12 октября 1813 года.
Также целья Павла первого было добится этого путем сближения с францией при одновременном разрыве с англией. Поэтому да думаю можно сказать они были захватническими.