Блин, извини за корявость с планшета пишу. Вместо vx1/2 напиши vс(где с - индекс) - это скорость Саши. Вместо vxN - vн(где н индекс) - скорость Николая. tx1, tx2, tx3 замени t1, t2, t2(цифры в индекс) - время движения. У расстояния S тоже индексы: н1, н2, н3 - это как движется Николай, у Саши - с1, с2, с3.. Сможешь сопоставить? Еще раз прости.