Синтаксический разбор предложения: мы решили провести ещё одну пешую экскурсию и отправились от берега в глубь тайги.
(Повествовательный, невосклецательный,простой , распрастронённый , двусоставный ,ослжнён ДО , и однородными сказуемыми соеденённые союзом и )