1. потому что изменения сиюминутные, как правило, нам не заметны, а на протяжении миллионов лет, как на ладони.
2. Не все виды дожили до наших дней, и не всех, кто дожил, нашли палеонтологи. Вообще ещё нет четких признаков отнесения организма к тому или иному таксону, даже само понятие "биологический вид" четко не определено. Появляются новые молекулярно-биологические методики, которые частично замещают, частично дополняют морфологические методы. Т.к. молекулярная биология довольно быстро развивается, каждый год появляется море новых систематик.