Замените словосочетание "с грустью оглядывали"построенное на основе управления синонимичным словосочетанием со связью примыкание
Грустно оглядывали. Если нужно словосочетание с примиканием, то старайся перестраивать так, чтобы появилось наречие. Грустно — наречие.