Первая пара усиков - антенны нужна раку для осязания
вторая пара усиков для обоняния
верхние и нижние челюсти измельчают пищу, а ногочелюсти создают ток воды которая направляет пищу в глотку.
ходильные ноги раку нужны для передвижения рака по поверхности, по дну, а брюшными он подгребает когда плавает в толще воды, кроме того, к брюшным ножкам самка приклеивает икру и там ее вынашивает до появления рачков.