в ВОЗДУХЕ,чтобы РАВНОМЕРНО поднять(или удержать) тело ДОСТАТОЧНО приложить силу равную весу тела (сила тяжести) F=Р = mg
в ЖИДКОСТИ на тело действует выталкивающая сила(сила Архимеда Fa) , здесь вес тела Р' меньше силы тяжести ,чтобы РАВНОМЕРНО поднять(или удержать) тело ДОСТАТОЧНО приложить силу равную F=P'=Р-Fa = mg - Fa