Если речь идет о карте, то разницу высот начальной и конечной точек разделить на расстояние между ними.
Если на местности - то необходим нивелир.
Нивели́р (от фр. niveau — уровень, нивелир) — оптико-механический геодезический прибор для геометрического нивелирования, то есть определения разности высот между несколькими точками. Прибор, устанавливаемый обычно на треножник (штатив) , оборудован зрительной трубой, приспособленной к вращению в горизонтальной плоскости, и чувствительным уровнем.