Сын решительно направился к выходу, но, услышав телефонный звонок, повернул назад.
Сын, решительно направившись к выходу, услышал телефонный звонок и повернул назад.
Третий глагол нельзя заменить деепричастием по смыслу: он же ПОВЕРНУЛ назад - после того, как услышал звонок, а не наоборот