К этому боярскому роду Пётр 1 принадлежал по материнской линии
Блин, там вообще запутанная история. Но вроде его мать -Шарлотта Кристина София Брауншвейг-Вольфенбюттельская. Она была герцогиней(отец), принцессой,княгиней(мать).Я думаю, тебе лучше самому почитать