Однокоренные со словом письмо - те, которые имеют значение, связанное непосредственно с письмом. Из данных слов однокоренные: записать, письмена, списать, письменная, написать, вписать. Слова пропитать и пискнуть к письму вообще никакого отношения не имеют)