Я так понимаю, что со словом стыдить? Если так, то не изменяя формы можно так:
Ранее человека можно было стыдить за все его поступки. (это как пример)
А если изменяя форму, то так:
Царь показывал своё величия, стыдя челядь. (но тут уже идёт как деепричастный оборот)