Книга - ж.р., 1 скл.
Проверяем безударное окончание при помощи вспомогательного слова "маячка" (т.е. подбираем другое слово такого же склонения, у которого в нужном падеже окончание будет под ударением):
река (ж.р., 1 скл) - (нет) чего? - реки
а значит:
книга - (нет) чего? - книги